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药品自动装箱机：自动纸箱包装机的结构设计与仿真分析是什么？
发布时间：
2022-08-08 13:14
来源：
药品自动装箱机：自动纸箱包装机的结构设计与仿真分析是什么？
随着多年来包装机械的快速发展，越来越多的包装生产线实现了自动化甚至智能化。后续气雾剂包装生产线涉及开箱、装瓶、包装纸箱分区、封口、码垛。由于涉及到柔性材料，需要更多的机器来包装箱型隔板，那么药品自动装箱机：自动纸箱包装机的结构设计与仿真分析是什么?
药品自动装箱机：自动纸箱包装机的结构设计与仿真分析是什么？
1.这个环节一般都是手动的，效率很低。为了保证气雾剂后续包装生产线的自动化完整性，迫切需要解决纸箱分区的自动化包装问题。基于这一背景，本文通过分析纸盒隔板的成型包装过程，提出了一种自动化包装方法，设计了一种纸盒隔板自动包装机，并通过仿真分析和样机实验验证了其可行性。
2.主要研究内容如下：分析了纸箱隔板的结构和包装工艺。根据纸盒隔板折叠和展开的结构特点，建立了多平行四边形的等效模型，并进行了参数化建模。此外，根据人工纸盒成型包装技术，提出了基于牵引的分区纸盒成型方法、龙门机器人包装方法和四面夹紧方法，以满足分区纸盒成型包装的相关动作，并初步确定了各机构的类型。其次，对纸箱区域自动包装机进行了设计和分析。
3.包装机的目的是完成纸箱隔板的连续送料、成型、夹紧、输送和压制。本文对送料装置、成型装置、龙门包装机械手和十字夹具进行了创新设计，利用软件建立了三维模型，并对驱动元件的选择进行了计算。其中龙门机械手具有X轴移动、Z轴移动和Z轴旋转三个自由度，十字抓手具有四面夹紧、校正和压紧纸箱隔板的功能。
4.对包装机进行了总体布局，确定了控制系统的硬件组成。对纸箱自动包装机进行有限元分析。本文利用软件对纸箱分配器的关键部件进行有限元分析。承载梁采用目标优化设计，通过响应面优化方法使其质量减轻了27%。然后，对龙门装箱机械手主轴提升部分在两种状态下进行了预应力模态分析。
5.根据其模态振型和振型，得出电机应避开的转速范围。此外，对折叠后的纸盒隔板进行结构静力分析，验证纸盒隔板在送料装置中不会损坏。展开纸盒隔板的结构静力分析为控制夹持器的夹持力提供了理论依据。
6.对纸盒隔板的成形过程进行了模拟分析，并进行了样机实验。成型角和偏移角是纸盒分区成型效果的重要参数。本文利用软件建立了纸盒隔板的接触系统模型，并对其成形过程进行了仿真分析。得出拉伸距离、成型角度和偏移角度与纸板运动参数的关系，从而确定夹紧距离，通过样机实验验证了整机和装置各部分的可行性，并分析了样机存在的问题。
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